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webrtc 卡爾曼濾波精品文章

  • Web 前端中的增強現實(AR)開發技術

    ... 還有一種變相提升性能的方法是用濾波算法(比如卡爾曼濾波)將卡頓降到更小,讓用戶從視覺感受上似乎更流暢。 結尾 現在 Web AR 大潮剛剛開始,有很多高地需要人去攻克,比如光照估計、性能優化等,希望有興趣的同...

    Jochen 評論0 收藏0
  • 從零開始的無人駕駛 2

    ...無人駕駛系統而言,多傳感器已經是默認配置 Kalman Filter 卡爾曼濾波 Kalman Filter 經常運用于無人駕駛系統中感知模塊,用于目標狀態估計。用人話說,就是物體追蹤。簡單來說,有個運動的小車,用來測量小車運動的傳感器其實...

    Caicloud 評論0 收藏0
  • 那些 audio api的事 (一) AudioContext

    ...live audio input using a MediaStream from getUserMedia(). Integration with WebRTC Processing audio received from a remote peer using a MediaStreamAudioSourceNode and [webrtc]. Sending a generated...

    沈儉 評論0 收藏0
  • 實時音視頻通信(RTC)中必須要了解的三種關鍵算法

    ...些丟包,卡頓等現象。 在RTC領域,最有名的就是Google的WebRTC,它允許網絡應用或者站點,在不借助中間媒介的情況下,建立瀏覽器之間點對點(Peer-to-Peer)的連接,實現視頻流和(或)音頻流或者其他任意數據的傳輸,支持網...

    ivyzhang 評論0 收藏0
  • 深度學習在目標跟蹤中的應用

    ...的跟蹤算法。傳統的貝葉斯跟蹤方法一般采用高斯分布(卡爾曼濾波Kalman filter)或者離散的采樣點權重(粒子濾波particle filter)來近似需要求解的后驗概率 P(yt|x1:t) (yt 為需要預測的機器人周圍的真實場景, xt 為傳感器直接獲得的場...

    vslam 評論0 收藏0
  • 地圖匹配算法實踐

    ...的概率;d)高級的算法往往綜合考慮使用全面信息,有卡爾曼濾波、模糊邏輯模型、隱式馬爾可夫模型等等。 2.2 以考慮采樣點的范圍來劃分 根據考慮采樣點的范圍,可分成局部/增量算法、全局算法。a)局部/增量算法是貪婪...

    nihao 評論0 收藏0
  • 地圖匹配算法實踐

    ...的概率;d)高級的算法往往綜合考慮使用全面信息,有卡爾曼濾波、模糊邏輯模型、隱式馬爾可夫模型等等。 2.2 以考慮采樣點的范圍來劃分 根據考慮采樣點的范圍,可分成局部/增量算法、全局算法。a)局部/增量算法是貪婪...

    bluesky 評論0 收藏0
  • web音頻流轉發之音頻源

    ...完本系列文章能完成一個web直播,當然包括視頻流。當然webrtc也能實現web直播,但是實現原理有所差別。文章也很簡單就是對web audio api的靈活使用。 兼容性 兼容性是有必要看下,順便看一下ie,和安卓Android Browse的兼容性,然...

    FingerLiu 評論0 收藏0
  • WebRTC入門教程(三) | Android 端如何使用 WebRTC

    ...關問題,可以點擊這里與作者直接交流。 前言 在學習 WebRTC 的過程中,學習的一個基本步驟是先通過 JS 學習 WebRTC的整體流程,在熟悉了整體流程之后,再學習其它端如何使用 WebRTC 進行互聯互通。 我們已經在前面分享了信令...

    番茄西紅柿 評論0 收藏0

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